Plato dan Aristotle menulis secara meluas mengenai subjek kebajikan, walaupun tidak pernah menulis mengenai kemanusiaan sebagai kebajikan, walaupun sangat menghargai cinta dan kebaikan, yang merupakan dua kekuatan kemanusiaan. Plato dan Aristotle menganggap "keberanian, keadilan, kesederhanaan" dan "kemurahan, kecerdasan, keramahan, kebenaran, kemuliaan, dan kebesaran jiwa" untuk menjadi satu-satunya kebajikan utama.[3]